本实用新型属于水果采摘机械技术领域，公开一种采摘器，包括手持杆，还包括：采摘头部，设置在手持杆的其中一端，用于收集待采摘物；角度调节器，设置在手持杆与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；驱动装置，设置在手持杆的另一端，用于驱动采摘头部执行采摘的动作。本实用新型可以有效的解决橘子的果柄根部橘皮脱落的问题，且适用于采摘其他水果，实现不同密度，不同大小的水果的高空采收作业，结构简单实用、便于制造且成本较低，可控性和可操作性较强，完全符合果农的实际需求，有利于果农提高经济收益，实用性强，值得推广。

1.一种采摘器，包括手持杆(8)，其特征在于，还包括：采摘头部，设置在所述手持杆(8)的其中一端，用于收集待采摘物，所述采摘头部包括：收集袋(18)；采摘环，设置在所述收集袋(18)的上侧，包括：托柄(32)，所述托柄(32)的上表面开设有环形的导向槽一；环体一(2)，同轴卡装在所述导向槽一内且与所述托柄(32)固定，所述环体一(2)的周向开设有多个便于果梗卡入的卡槽结构(3)；环体二(1)，同轴套装在所述环体一(2)外，所述环体二(1)与所述导向槽一滑动连接，所述环体二(1)上开设有多个安装槽，所述安装槽的数量与卡槽结构(3)的数量一致，每个安装槽上设置有一个刀片(21)；传动组件，一端与所述环体二(1)的周向连接，用于带动环体二(1)沿着导向槽一移动；角度调节器，设置在所述手持杆(8)与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；驱动装置，设置在所述手持杆(8)的另一端，用于驱动所述采摘头部执行采摘的动作。

2.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述手持杆(8)是伸缩结构。

3.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上固定连接压盖(5)，所述压盖(5)位于所述导向槽一上侧。

4.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述角度调节器包括：第一传动件(6)，与所述托柄(32)连接；第二传动件(7)，与所述第一传动件(6)同轴设置，且所述第二传动件(7)与所述第一传动件(6)的相邻面上设置有相互啮合的齿；锁定组件，用于固定所述第二传动件(7)与所述第一传动件(6)的状态。

5.如权利要求4所述的一种采摘器，其特征在于，所述锁定组件包括穿设在所述第一传动件(6)和第二传动件(7)中心的螺杆(16)，所述螺杆(16)的一端套装有锁定螺母(17)。

6.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于，所述驱动装置包括：手柄控制装置主件(9)，同轴固定在所述手持杆(8)背离采摘头部的一端，其上沿其长度方向间隔开设有导向槽二和导向槽三，所述导向槽二和导向槽三之间通过一安装孔连通；推杆(12)，卡装在所述导向槽二内，且能沿着所述导向槽二移动，其一端穿过所述安装孔后延伸至所述导向槽三内后与所述传动组件连接；滑块(11)，固定连接在所述推杆(12)远离采摘头部的一端；支杆(14)，其一端与所述滑块(11)铰接，另一端与压杆(15)的中部铰接，所述压杆(15)与所述手柄控制装置主件(9)铰接。

7.如权利要求6所述的一种采摘器，其特征在于，所述手柄控制装置主件(9)上还设置有用于限制滑块(11)的位移的档环(30)和挡板(10)，所述档环(30)和挡板(10)分别与所述手柄控制装置主件(9)固定。

8.如权利要求6所述的一种采摘器，其特征在于，所述传动组件包括一端与所述推杆(12)的端部固定连接的钢丝(24)，所述钢丝(24)的另一端经手柄控制装置主件(9)、手持杆(8)、角度调节器和托柄(32)上穿过后与所述环体二(1)连接。

9.如权利要求8所述的一种采摘器，其特征在于，所述托柄(32)上表面还开设有安装槽，所述安装槽内底面固定有钢丝引导块(23)，所述钢丝(24)背离手柄控制装置主件(9)的一端经由钢丝引导块(23)穿过后与所述环体二(1)固定，所述环体二(1)与所述托柄(32)之间连接有用于复位的弹性件(25)。