本实用新型公开了一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，包括机床底座、主轴机构、纵向移动的Z轴进给机构、横向移动的X轴进给机构、双机械臂桁架自动化单元、水箱单元；所述主轴机构包括主轴箱和主轴箱底板，所述主轴箱设于主轴箱底板的顶端，所述主轴机构安装于纵向移动的Z轴进给机构的Z轴导轨滑块上，所述纵向移动的Z轴进给机构安装于基座上，所述基座安装于机床底座的顶端，所述横向移动的X轴进给机构包括鞍座、X轴上导轨板、刀座安装板、刀座及切削刀具；所述鞍座顶端设有X轴上导轨板。本实用新型设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，同时能够缩短零件流转工时，降低了生产成本。

1.一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：包括机床底座(1)、主轴机构(2)、纵向移动的Z轴进给机构(3)、横向移动的X轴进给机构(4)、双机械臂桁架自动化单元(5)、水箱单元(6)；所述主轴机构(2)包括主轴箱(21)和主轴箱底板(22)，所述主轴箱(21)设于主轴箱底板(22)的顶端，所述主轴机构(2)安装于纵向移动的Z轴进给机构(3)的Z轴导轨滑块(31)上，所述纵向移动的Z轴进给机构(3)安装于基座(32)上，所述基座(32)安装于机床底座(1)的顶端，所述横向移动的X轴进给机构(4)包括鞍座(41)、X轴上导轨板(42)、刀座安装板(43)、刀座及切削刀具(44)；所述鞍座(41)顶端设有X轴上导轨板(42)，所述X轴上导轨板(42)的顶端设有刀座安装板(43)，所述X轴上导轨板(42)与鞍座(41)通过燕尾导轨滑动，刀座安装板(43)顶端设有刀座及切削刀具(44)，所述双机械臂桁架自动化单元(5)包括安装于机床底座(1)上的左立柱(54)、右立柱(53)、横梁(52)、机械臂(51)，两组所述机械臂(51)垂直设于横梁(52)上，两组所述机械臂(51)的顶端均设有机械手爪(55)；所述水箱单元(6)设置于机床底座(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：两组所述主轴机构(2)均平行设置于纵向移动的Z轴进给机构(3)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：所述纵向移动的Z轴进给机构(3)采用滚珠直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：两组所述横向移动的X轴进给机构(4)均设置于主轴机构(2)的前端并采用燕尾型滑动导轨结构。

5.根据权利要求4所述的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：两组所述横向移动的X轴进给机构(4)均为左右对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，其特征在于：所述水箱单元(6)的底端四角均设有滚轮，多个所述滚轮上均设有刹车片。