1.一种可自动上下料的包装机，其特征在于，包括主体（1），以及设置于所述主体（1）的热缩膜进给机构、模具冲裁机构、托举机构和转运机械手（3），所述模具冲裁机构包括沿上下方向设置的公冲裁模（308）和母冲裁模（117），所述公冲裁模（308）上设置有冲压刀具（309），所述公冲裁模（308）传动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述公冲裁模（308）沿上下方向运动；所述母冲裁模（117）具有贯穿的开口，且所述母冲裁模（117）具有第一位置和第二位置，当所述母冲裁模（117）位于第一位置时，所述母冲裁模（117）位于所述公冲裁模（308）的正下方且热缩膜在公冲裁模（308）与母冲裁模（117）之间，第一驱动机构驱动公冲裁模（308）向下运动直至母冲裁模（117）与公冲裁模（308)完全贴合从而将热缩膜冲裁成固定形状并在气压与静电的吸附作用下贴合在母冲裁模(117)的表面；当所述母冲裁模（117）位于第二位置时，所述母冲裁模（117）靠近所述转运机械手（3）从而通过转运机械手（3）将物品放置在母冲裁模(117)上的冲裁好的热缩膜上，所述母冲裁模（117）传动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构被配置为能够驱动所述母冲裁模（117）在第一位置和第二位置之间切换；所述托举机构靠近所述转运机械手（3）设置，所述托举机构用于承载物品，且当所述母冲裁模（117）位于第二位置时，所述托举机构位于所述母冲裁模（117）的所述开口的正下方使已冲裁完成的热缩膜因物品压力与高度差而四角翘起并随物品一起落至托举机构上；所述热缩膜进给机构用于将热缩膜输送至所述公冲裁模（308）的下方，所述转运机械手（3）位于所述主体（1）的一侧；所述主体（1）靠近所述托举机构的位置还设置有热风机（2），所述热风机（2）能够使热缩膜受热收缩从而将物品完全包裹后由转运机械手（3）将物品抓取至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体（1）固定设置有支撑架（101），所述热缩膜进给机构包括转动设置于所述支撑架（101）的从动滚筒（105）、中间滚筒（113）、过渡滚筒（111）和废料主动滚筒（108），热缩膜安装于所述从动滚筒（105），且热缩膜依次绕设于所述中间滚筒（113）、所述过渡滚筒（111）和所述废料主动滚筒（108），所述中间滚筒（113）与所述过渡滚筒（111）之间的热缩膜位于所述公冲裁模（308）的正下方，所述废料主动滚筒（108）传动连接有滚筒电机（107）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电缸（306），所述电缸（306）的下端传动连接有公模底板（303），所述公模底板（303）的下端活动连接有公模支撑板（307），且所述公模底板（303）与所述公模支撑板（307）之间连接有弹簧（302），所述公冲裁模（308）固定安装于所述公模支撑板（307）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体（1）固定相对设置有两个支撑板（115），所述支撑板（115）具有沿所述母冲裁模（117）的运动方向延伸的滑槽，所述母冲裁模（117）安装于模具板（116），所述模具板（116）的两端与所述滑槽滑动配合，所述第二驱动机构包括气缸（202），所述气缸（202）与所述模具板（116）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述母冲裁模（117）的上表面的开口外周设置有冲裁槽，所述冲裁槽的四周呈圆角，所述冲压刀具（309）的形状与所述冲裁槽的形状相契合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述托举机构包括支撑座（118），所述支撑座（118）用于承载物品，所述支撑座（118）的下端连接有升降杆（119）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述转运机械手（3）包括水平转动设置的旋转盘（413），所述旋转盘（413）传动连接有第一伺服电机，所述旋转盘（413）设置有第二伺服电机（420），所述第二伺服电机（420）传动连接有摆动设置的第一固定器（412），所述第一固定器（412）固定连接有第二固定器（411），所述第二固定器（411）设置有第三伺服电机（410），所述第三伺服电机（410）传动连接有旋转轴（409），所述旋转轴（409）固定连接有带座轴承（408），所述带座轴承（408）设置有第四伺服电机（407），所述第四伺服电机（407）传动连接有摆动设置的摆动支架（406），所述摆动支架（406）设置有第五伺服电机（418），所述第五伺服电机（418）传动连接有关节固定器（405），所述关节固定器（405）固定连接有固定叉件（419），所述固定叉件（419）上设置有两个齿轮杆（404），两个所述齿轮杆（404）的齿轮相啮合，两个所述齿轮杆（404）均铰接有指尖（401），两个所述指尖（401）相对设置，两个所述指尖（401）均铰接有支杆（422），所述支杆（422）铰接于所述固定叉件（419），所述固定叉件（419）通过固定架（421）还设置有第六伺服电机（431），所述第六伺服电机（431）与两个所述齿轮杆（404）中的一个的齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述热风机（2）包括两个热风枪（120），两个所述热风枪（120）相对设置于所述托举机构的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述模具冲裁机构包括多个所述公冲裁模（308）和多个所述母冲裁模（117），且所述公冲裁模（308）和所述母冲裁模（117）一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的包装机，其特征在于，所述主体（1）上还设置有工序控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述转运机械手（3）、所述热缩膜进给机构、所述托举机构和所述热风机（2）均控制连接至所述工序控制器。