一种隧道高空摄像头智能化清洗装备CN220027926U-挂牌专利-西安知识产权运营服务平台

一种隧道高空摄像头智能化清洗装备CN220027926U 授权有效中;

专利(申请)号： CN202320084748.9
专利类型：实用新型;
主分类： B作业、运输;
产业领域：制造
专利来源：其他;
申请日： 2023-01-29
申请人：陕西高速电子工程有限公司
当前专利权人：陕西高速电子工程有限公司
交易方式：转让; 许可; 金融融资;
其他交易方式：
参考价格（元）：￥面议
联系方式：西电科技园或运营平台65666529

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西电科技园；一案双申：发明申请CN202310044110.7一种隧道高空摄像头智能化清洗装备2024年2月27日实质审查的生效；

专利详情

摘要

【中文摘要】本实用新型公开了一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，涉及摄像头清洗领域，包括升降平台、横向滑动关节、立柱、电动缸和隧道摄像头，所述升降平台的顶面水平设置有横向滑动关节，所述横向滑动关节的顶面竖直向设置有立柱，所述立柱的顶端设置有俯仰关节，俯仰关节的侧边固定设置有俯仰臂，所述俯仰臂的一端设置有电动缸，所述电动杆在远离俯仰臂的一端设置有横摆关节，所述横摆关节在远离电动杆的一端设置有横摆臂，所述横摆臂在远离横摆关节的一端设置有末端俯仰关节，污水回收装置将清洗后的污水回收，避免了污水对环境的直接污染，也降低了冬季污水洒落到路面上结冰的可能，提高道路安全性。

【英文摘要】This utility model has disclosed a kind of tunnel high altitude lens intelligent cleaning equipment, Relates to the field of camera cleaning, Comprises a lifting platform, a transverse sliding joint, an upright post, an electric cylinder and a tunnel camera. The top surface of the lifting platform is horizontally provided with a transverse sliding joint, The top surface of the transverse sliding joint is vertically provided with an upright post, The top end of the upright post is provided with a pitching joint, The side edge of the pitching joint is fixedly provided with a pitching arm, One end of the pitch arm is provided with an electric cylinder, The electric rod is provided with a yaw joint at one end away from the pitch arm, One end of the transverse swing joint, which is far away from the electric rod, is provided with a transverse swing arm, and the other end of the transverse swing arm, which is far away from the transverse swing joint, is provided with a tail end pitching joint. The sewage recovery device recovers sewage after cleaning, so that the direct pollution of the sewage to the environment is avoided, the possibility that the sewage is scattered on the road surface in winter and is frozen is also reduced, and the road safety is improved.

技术摘要（来自于incopat）

【 DWPI用途】

一种隧道高空摄像头智能六自由度机械臂式清洗装置。

【 DWPI优势】

污水回收装置对冲洗后的污水进行回收利用，避免了污水对环境的直接污染，降低了冬季污水落在路面上的可能性，提高了道路安全性。

【 DWPI新颖性】

该装置具有俯仰关节(4)，该俯仰关节的侧边缘固定地设置有俯仰臂(5)。所述俯仰臂的端部设置有电缸(6)。所述电动杆远离俯仰臂的一端固定设置有横向摆动关节(7)。所述横向摆动关节远离电动杆的一端固定设置有横向摆动臂(8)。所述横向摆动臂远离横向摆动关节的一端固定设置有尾端俯仰关节(9)。所述尾端俯仰关节远离所述横向摆动臂的一端固定设置有尾端俯仰臂(10)。所述尾端俯仰臂的侧边设有清洗支架(11)。所述清洗支架的侧边设置有摄像头(12)、高压水喷头(13)和污水回收装置(14)。

【用途】

环境工程

其它环境工程类

隧道高空摄像头智能六自由度机械臂式清洗装置

【技术功效】

技术功效句	提高定位精度; 使结构紧凑、更加轻量化; 避免了污水对环境的直接污染; 也降低了冬季污水洒落到路面上结冰的可能; 降低人工成本; 提高清洗效率; 减小高空作业带来的安全隐患; 提高道路安全性; 降低操作难度
技术功效短语	提高定位精度; 结构紧凑; 避免对污染; 降低洒落; 降低人工成本; 提高清洗效率; 减小安全隐患; 提高道路安全性; 降低操作难度; 降低上结冰
技术功效1级	精度; 体积; 污染; 洒落; 成本; 效率; 安全; 难度; 冻
技术功效2级	精度提高; 体积降低; 污染避免; 洒落降低; 成本降低; 效率提高; 安全提高; 难度降低; 冻降低
技术功效3级	定位精度提高; 结构体积降低; 污染避免; 洒落降低; 人工成本降低; 清洗效率提高; 安全提高; 道路安全提高; 操作难度降低; 冻降低
技术功效TRIZ参数	28-测量精度;07-体积;31-物质产生的有害因素;39-生产率;30-作用于物体的有害因素;36-系统的复杂性;17-温度;

分类号

【技术分类】

主分类号	B08B3/02; B 作业；运输 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；从液体或气体中分离颗粒入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其它流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B3/00 使用液体或蒸气的清洁方法（B08B9/00优先）[2006.01] *B08B3/02 用喷射力来清洁[2006.01]
IPC分类号	B08B3/02; B08B13/00; H04N23/50;
DWPI分类号	D15; P43; W04;
DWPI手工代码	D04-A01; W04-M01F5; P43-B01A;

【行业分类】

国民经济行业分类	制造业居民服务、修理和其他服务业 C3599;C3951;C4390;O8191;C3360;C4350;O8131;C4330;O8113;C4090;O8121;C3492;O8122;
国民经济行业(主)	制造业居民服务、修理和其他服务业 C3599;O8191;C3360;C3492;C4330;O8113;C4090;
新兴产业分类	下一代信息网络产业 1.1;
知识密集型分类	新装备制造业环保产业 301; 302; 603;
学科分类	工程物理科学 A020101; A030201; A030701; A120101; C050102; C060101;
清洁能源产业	核电产业风能产业太阳能产业生物质能产业水力发电产业智能电网产业其他清洁能源产业 1.1.2; 1.3.3; 2.2.3; 3.3.3; 4.5.2; 5.2.3; 6.4.0; 7.2.3;
数字经济核心产业	数字产品制造业数字技术应用业数字要素驱动业 010306; 010402; 010407; 030103; 030403; 040703;

专利历程

2023-01-29
申请日
CN202320084748.9(当前专利)
申请号
2023-11-17
授权公告日
CN220027926U(当前专利)
授权公告号
2033-01-29
预估到期日
计算因素

其他著录项

代理机构	北京道隐专利代理事务所(普通合伙) 16159
代理人	尹锐
申请语言	汉语

权利要求

1.一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，包括升降平台(1)、横向滑动关节(2)、立柱(3)、电动缸(6)和隧道摄像头(15)，其特征在于，所述升降平台(1)的顶面水平设置有横向滑动关节(2)，所述横向滑动关节(2)的顶面竖直向设置有立柱(3)，所述立柱(3)的顶端设置有俯仰关节(4)，俯仰关节(4)的侧边固定设置有俯仰臂(5)，所述俯仰臂(5)的一端设置有电动缸(6)，所述电动缸(6)在远离俯仰臂(5)的一端设置有横摆关节(7)，所述横摆关节(7)在远离电动缸(6)的一端设置有横摆臂(8)，所述横摆臂(8)在远离横摆关节(7)的一端设置有末端俯仰关节(9)，所述末端俯仰关节(9)在远离横摆臂(8)的一端设置有末端俯仰臂(10)，所述末端俯仰臂(10)的侧边设置有清洗支架(11)，所述清洗支架(11)侧边设置有相机(12)，所述清洗支架(11)侧边设置有压水喷嘴(13)，所述清洗支架(11)侧边设置有污水回收装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述升降平台(1)通过U型抱座固定在运营车的大梁顶面位置，横向滑动关节(2)的底板通过螺栓固定设置在升降平台(1)的顶面中线位置，且横向滑动关节(2)由底板(201)、限位开关固定板(202)、左限位开关(203)、零点限位开关(204)、右限位开关(205)、滑轨(206)、滑块(207)、滑台(208)、拨条(209)、丝杆(2010)、丝杆套(2011)、连接块(2012)、固定凸台(2013)、电机法兰A(2014)、联轴器A(2015)和电机A(2016)组成，三个限位开关固定板(202)通过螺栓固定设置在底板(201)的一侧边，左限位开关(203)、零点限位开关(204)与右限位开关(205)通过螺栓分别固定在一个限位开关固定板(202)的顶面位置。

3.根据权利要求2所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述固定凸台(2013)通过螺栓固定设置在底板(201)的一侧边，电机法兰A(2014)通过螺栓固定设置在底板(201)的另一侧边，电机A(2016)通过螺栓固定设置在电机法兰A(2014)的侧边，丝杆(2010)的左侧阶梯轴通过轴承与固定凸台(2013)配合，丝杆(2010)的右侧阶梯轴通过轴承与电机法兰A(2014)配合，丝杆(2010)的右侧阶梯轴与联轴器A(2015)的左侧固定，电机A(2016)的输出轴与联轴器A(2015)的右侧固定。

4.根据权利要求2所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述丝杆套(2011)与丝杆(2010)螺旋配合，连接块(2012)与丝杆套(2011)通过螺栓固定，滑台(208)与连接块(2012)通过螺栓固定，两根滑轨(206)分别通过螺栓与底板(201)后侧与前侧固定，四个滑块(207)分别通过滚珠与两根滑轨(206)滑动配合，四个滑块(207)均通过螺栓与滑台(208)固定，滑台(208)通过螺栓与立柱(3)的底端固定连接，拨条(209)固定在滑台(208)的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述俯仰关节(4)是由滚动轴承A(401)、阶梯轴A(402)、轴向挡圈A(403)、轴承端盖A(404)、编码器支架A(405)、编码器A(406)、电机法兰B(407)和电机B(408)组成，两个滚动轴承A(401)的外圈与立柱(3)顶端的连接孔固定连接，阶梯轴A(402)与两个滚动轴承A(401)的内圈配合，轴向挡圈A(403)与阶梯轴A(402)同轴配合，两个轴承端盖A(404)与立柱(3)上方的连接孔同轴配合，且与立柱(3)的侧面通过螺栓固定连接，编码器支架A(405)通过螺栓与立柱(3)的左侧面固定连接，编码器A(406)通过螺栓与编码器支架A(405)固定连接，编码器A(406)的输出轴插入到阶梯轴A(402)中并通过紧定螺钉固定，电机法兰B(407)与立柱(3)的右侧面通过螺栓固定连接，电机B(408)与电机法兰B(407)通过螺栓固定连接，电机B(408)的输出轴与阶梯轴A(402)通过键连接，俯仰臂(5)与阶梯轴A(402)的中间部位通过键同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述俯仰臂(5)包括连接插槽(501)，电动缸(6)包括尾部连接块(601)和头部连接块(602)，俯仰臂(5)的连接插槽与电动缸(6)的尾部连接块(601)通过螺栓固定连接，电动缸(6)的头部连接块(602)与横摆关节(7)的左侧通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述横摆关节(7)由横摆连接块(701)、滚动轴承B(702)、阶梯轴B(703)、轴向挡圈B(704)，轴承挡圈B(705)、编码器支架B(706)、编码器B(707)、电机法兰C(708)、联轴器B(709)和电机C(7010)组成，两个滚动轴承B(702)的外圈与横摆连接块(701)的连接孔固定连接，阶梯轴B(703)与两个滚动轴承B(702)的内圈配合，轴向挡圈B(704)与阶梯轴B(703)同轴配合，两个轴承端盖B与横摆连接块(701)的连接孔同轴配合，且与横摆连接块(701)的顶面和底面通过螺栓固定连接，编码器支架B(706)通过螺栓与横摆连接块(701)的底面固定连接，编码器B(707)通过螺栓与编码器支架B(706)固定连接，编码器B(707)的输出轴插入到阶梯轴B(703)中并通过紧定螺钉固定，电机法兰C(708)与横摆连接块(701)的顶面通过螺栓固定连接，电机C(7010)与电机法兰C(708)通过螺栓固定连接，电机C(7010)的输出轴与阶梯轴B(703)通过联轴器B(709)连接，横摆臂(8)与阶梯轴B(703)的中间部位通过键同轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述末端俯仰关节(9)由末端俯仰连接块(901)、滚动轴承C(902)、阶梯轴C(903)、轴向挡圈C(904)、轴承挡圈C(905)、编码器支架C(906)、编码器C(907)、电机法兰D(908)、联轴器C(909)和电机D(9010)组成，末端俯仰连接块(901)的左侧与横摆臂(8)的右侧通过螺栓固定连接，两个滚动轴承C(902)的外圈与末端俯仰连接块(901)的连接孔固定连接，阶梯轴C(903)与两个滚动轴承C(902)的内圈配合，轴向挡圈C(904)与阶梯轴C(903)同轴配合，两个轴承端盖C与末端俯仰连接块(901)的连接孔同轴配合，且与末端俯仰连接块(901)的左右侧面通过螺栓固定连接，编码器支架C(906)通过螺栓与末端俯仰连接块(901)的右侧面固定连接，编码器C(907)通过螺栓与编码器支架C(906)固定连接，编码器C(907)的输出轴插入到阶梯轴C(903)中并通过紧定螺钉固定，电机法兰D(908)与末端俯仰连接块(901)的右侧面通过螺栓固定连接，电机D(9010)与电机法兰D(908)通过螺栓固定连接，电机D(9010)的输出轴与阶梯轴C(903)通过联轴器C(909)连接，末端俯仰臂(10)与阶梯轴C(903)的中间部位通过键同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述清洗支架(11)由相机放置台(1101)、喷嘴放置台(1102)、左插头(1103)和右插头(1104)组成，清洗支架(11)的左插头与末端俯仰臂(10)的右侧通过螺栓固定连接，相机放置台(1101)位于清洗支架(11)的顶端，两个喷嘴放置台(1102)位于清洗支架(11)的中间部位，右插头(1104)位于清洗支架(11)的底端，相机(12)固定在相机放置台(1101)上，高压水喷嘴(13)通过扎带固定在喷嘴放置台(1102)上，污水回收装置(14)的固定杆的左端通过螺栓与右插头(1104)固定连接，固定杆(1401)的右端通过螺栓与伸缩杆(1402)固定连接，回收槽(1403)固定在伸缩杆(1402)的末端，回收槽(1403)位于隧道摄像头(15)的正下方。

10.根据权利要求1所述的一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，其特征在于，所述横向滑动关节(2)的工作范围为‑500～500mm，俯仰关节(4)的工作范围为0～90度，电动缸(6)的工作范围为0～500mm，横摆关节(7)的工作范围为‑90～90°，末端俯仰关节(9)的工作范围为‑90～90°。

专利文本