一种识别身体语言的新型机器人控制器

技术领域

[0001] 本实用新型属于手势控制器技术领域，具体涉及一种识别身体语言的新型机器人控制器。

背景技术

[0002] 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对机器人的性能提出更高的要求。智能机器人技术的研究已成为机器人领域的主要发展方向，如各种精密装配机器人，力/位置混合控制机器人，多肢体协调控制系统以及先进制造系统中机器人等。相应的，对机器人控制器的性能也提出了更高的要求，为此，手势识别控制器应运而生，手势识别装置被很多领域广泛使用，可以用来对机器人控制，也可用来进行手势翻译等。

[0003] 华南理工大学申请了一种名为基于弯曲传感器的手势识别装置和手语翻译方法的发明专利，其专利申请号为201610117644.8，该申请文件件公开了手势识别装置的具体技术方案。使用时，需要将传感器固定在使用者的手指背部，九轴姿态传感器固定在使用者的手心，通过手指的弯曲和手掌的活动实现对手势的识别。该装置使用时需要进行穿戴，使用后还需要将该装置拆除，操作繁琐，不方便使用。

实用新型内容

[0004] 针对上述技术问题，本实用新型提供了一种识别身体语言的新型机器人控制器，该控制器无需穿戴，即可以实现对人体手势的识别，方便使用。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

[0006] 一种识别身体语言的新型机器人控制器，包括微处理器、弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块，所述弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块均与微处理器连接，还包括操作装置，所述操作装置包括弹性件和底座，所述弹性件通过操纵杆与底座联接，所述弯曲传感器和重力加速度陀螺仪传感器均设置在弹性件上，弯曲传感器位于弹性件的外表面。

[0007] 所述重力加速度陀螺仪传感器设置在弹性件的内部，随着使用者手心的平移、旋转而改变陀螺仪加速度、旋转角，并通过串行总线将信息传输至微处理器。

[0008] 所述弯曲传感器包括第一弯曲传感器和第二弯曲传感器，所述第一弯曲传感器和第二弯曲传感器均与微处理器连接。

[0009] 所述弹性件与操纵杆插接，可以实现多种形式的操作。

[0010] 所述通信模块为蓝牙4.0BLE模块。

[0011] 所述弹性件根据人体手部采用仿形设计，方便操作和使用，提高操作的舒适性。

[0012] 所述弹性件包括胶垫和弹性片，所述弹性片与胶垫联接。

[0013] 所述弹性弹性片为簧片，所述弹性件和胶垫均根据人体手部采用仿形设计。

[0014] 本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

[0015] 采用握式弯曲传感器感应手指动作的装置，是将普通弯曲传感器设计成具有弹性的单手可握的曲面装置，可以插在类似操纵杆的结构上来辅助使用者操作，并且与重力加速度陀螺仪传感器相结合，从而感应简单的手指动作。

[0016] 本发明提供的基于弯曲传感器的控制方法与电位器、加速度陀螺仪传感器相配合，方便控制指令的扩充和算法优化等操作，使灵活性大大提高。

[0017] 本发明利用通过蓝牙模块为手机、平板电脑等便携电子设备预留了通信接口，方便以后装置的平台延伸。

译