1.需求解决的技术问题

现有的等离子弧增材制造设备采用单向或多向送丝方式，在制造复杂结构件的时候会导致增材成形各向异性或无法成形，同时在一些复杂结构件的增材制造需要加支撑才能成形的问题。

2.技术需求提出背景及技术应用领域

现有的等离子弧增材制造设备采用的是单向或多向送丝方式，在制造复杂结构件的时候，会导致增材成形各向异性或无法成形，同时在制造一些复杂结构件时需要加很多支撑才能进行成形，操作繁琐。

3.技术难点

大型结构件在增材成形过程中局部区域会存在一定塌陷，“边堆积、边塌陷”导致增材位置的尺寸误差累积，如果预设的增材程序不能及时做出调整，容易造成塌陷处的气孔、未熔合等缺陷，影响零件增材效果。

4.主要技术经济指标

可以实现始终保持在等离子焊枪前进的正前方送丝，从而确保各个方向成形的各向同性，提高零件质量；在平台上设置双轴旋转设备，在双轴旋转设备上装夹基板，使得基板可以随双轴旋转设备进行两轴方向转动，等离子焊枪在该基板上进行增材制造可以实现复杂零件的变位打印，避免加支撑。