简介

本软件基于高精度定位算法，实现电子设备的实时定位。与同类软件相比，本软件操作相对简单，用户自定义空间大，数据处理速度快，可以实现高精度的实时定位，大大提高了定位目标的时效性和准确性，为电子设备的精准定位提供技术支持。

应用前景

本软件凭借串口通信与超宽带（UWB）系统联动、多滤波算法降噪、高精度定位解算及操作简洁、自定义性强、数据处理快的优势，适配多行业电子设备精准定位需求，应用前景广阔。工业制造领域，可实现车间设备、AGV机器人等实时定位，优化调度、提升管理智能化。智能仓储与物流领域，助力仓储机器人、电子标签定位，实现货物精准调度与盘点，提升物流可控性。安防与应急救援领域，可定位巡检、监控设备及救援终端，提升安防效率与救援安全性。智能交通领域，为车载导航、自动驾驶提供精准定位，优化交通管控，全方位为各行业精准定位提供技术支撑。

技术方案

本软件利用串口协议与超宽带系统进行通信并传输数据，然后利用多种滤波算法对超宽带数据进行滤波处理，利用高精度的定位算法对目标进行实时定位，同时实现相关参数的可视化显示。

创新点

针对超宽带定位环境的未知扰动、随机误差以及滤波算法参数配置不是最优化的问题，申请人搭建了超宽带定位测试平台，设计并研制出小体积（34 mm×28 mm×13 mm）、轻质量（12g）、低成本、高精度(<0.1m)和强抗干扰的超宽带定位系统样机，提出了基于聚类优化算法与误差校正模型的高精度三维超宽带定位方法，开发出超宽带实时定位软件系统，可以实现三维定位平均误差小于7 cm，达到国内领先水平（目前国内超宽带定位相关产品的定位误差在10 cm左右）。