本发明公开了一种基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，主要解决现有技术对辐射源相关性利用不足、定位精度较低、定位时间长的问题。其实现步骤是：1获取基带信号并对其进行积累，得到基带信号串；2、对基带信号串进行匹配滤波；3、对匹配滤波结果进行多倍插值，提取峰值采样复信号；4、提取峰值采样复信号的相位信息进行最小二乘估计，获得最优调频率；5、利用最优调频率峰值采样复信号进行相位补偿；6、对补偿后的信号进行傅里叶变换，得到高精度测向结果，根据高精度测向结果，计算辐射源距离，进而得到辐射源位置。本发明将合成孔径雷达的概念应用到侦察定位方面，具有定位精度高，定位时间短的优点，可用于目标侦察和干扰源定位。

1.一种基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，包括如下步骤：(1)侦察设备做匀速直线运动，对接收信号进行瞬时测频和测向，得到测频结果和测向结果并利用测频结果进行混频消除载频，得到基带信号ur(t)；(2)对基带信号ur(t)进行积累，得到一组积累的基带信号：ur1(t),ur2(t),…uri(t)…urn(t)，i＝1,2,3…n，其中，n表示积累脉冲总个数；(3)对积累的基带信号进行匹配滤波：(3a)在积累的基带信号中选择其中一个作为参考信号ur0(t)；(3b)将参考信号ur0(t)与所有积累脉冲信号进行卷积，得到一组卷积结果u1(t),u2(t),…ui(t)…un(t)；(4)对每个卷积结果ui(t)进行多倍插值，得到采样信号vi(t)，提取插值结果vi(t)峰值处的采样复信号uui(t)，得到峰值采样复信号矩阵：M＝[uu1(t),uu2(t),…uui(t)…uun(t)]；(5)利用峰值采样复信号矩阵M的相位信息进行最小二乘估计，得到最优调频率(5a)利用测向结果构建多普勒补偿信号；其中，ηi＝iTpri，ηi表示辐射源脉冲到达时间，Tpri表示辐射源脉冲重复周期；(5b)用n个多普勒补偿信号g(η1),g(η2)…g(ηi)…g(ηn)，构建多普勒补偿信号矩阵G＝[g(η1),g(η2)…g(ηi)…g(ηn)]；(5c)将多普勒补偿信号矩阵G与峰值采样复信号矩阵M进行点乘，获得乘积矩阵MG，提取乘积矩阵MG的相位信息，得到相位矩阵：(5d)利用相位矩阵Φ的元素和辐射源脉冲到达时间ηi，按照下式估计出最优调频斜率(6)根据最优调频率获得补偿后的信号矩阵Mc：(6a)利用最优调频率构建补偿信号矩阵H＝[h(η1),h(η2)…h(ηi)…h(ηn)]，其中，h(ηi)为补偿信号；(6b)将补偿信号矩阵H与峰值采样复信号矩阵M进行点乘，消除峰值采样复信号关于时间的二次相位，得到补偿后的信号矩阵：Mc＝[uu1(t)h(η1),…uui(t)h(ηi)…uun(t)h(ηn)]；(7)对补偿后的信号矩阵Mc进行傅里叶变换得到多普勒频率计算高精度的测向结果(8)利用高精度的测向结果计算辐射源和侦察设备的距离(9)结合高精度的测向结果和辐射源和侦察设备的距离得到辐射源位置。

2.根据权利要求1所述的基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，其特征在于，所述步骤(4)中对每个卷积结果ui(t)进行多倍插值，按如下步骤进行：(4a)对卷积结果ui(t)进行傅里叶变换，将卷积结果ui(t)转换到频域；(4b)在频域中心插入(K-1)Nf个零，得到插值后的频域信号，其中Nf为傅里叶变换后的数据个数，K为插值倍数，取值为2的整数次幂；(4c)对插值后的频域信号进行逆傅里叶变换，将信号恢复到时域，得到采样信号vi(t)。

3.根据权利要求1所述的基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，其特征在于，所述步骤(6a)中利用最优调频率构建补偿信号矩阵H，按如下步骤进行：(6a1)根据最优调频率和辐射源脉冲到达时间ηi，按照下式构造补偿信号h(ηi)：(6a2)用n个补偿信号h(η1),h(η2)…h(ηi)…h(ηn)，构建补偿信号矩阵：H＝[h(η1),h(η2)…h(ηi)…h(ηn)]。

4.根据权利要求1所述的基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，其特征在于，所述步骤(7)中利用多普勒频率计算高精度的测向结果通过下式计算：其中，λ为接收信号的波长，v为侦察设备运动速度。

5.根据权利要求1所述的基于最小二乘法的单站无源快速定位方法，其特征在于，所述步骤(8)中利用高精度的测向结果侦察设备运动速度v、接收信号的波长λ和最优调频率计算辐射源和侦察设备的距离，通过下式计算：